专业的维修团队，技术实力雄厚
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变频器包括国内外各个品牌，如ABB、西门子、富士、施耐德、AB、三菱、汇川、英威腾、丹弗斯、爱默生、台达等等。配有各种机器型号配件，库存充足。维修质量可靠，更换元件拒绝翻新件、散新件！
ABB变频器故障，多传动单元在市面上应用的比较少，一般控制精度要求很高的才会用到。客户现场为原纸生成车间，所有设备和控制系统均为ABB系列的产品，系统相对比较复杂。
通过软件Drive Composer pro可在线监视变频器内部的所有参数和状态值，此软件分两种版本一个专业版，一个为入门级。专业版本的需ABB的授权码、验证码才能验证，需要找ABB的代理商进行购买。软件还分单机版本还是10人版本 20人版本的授权码。输入Enter registration code 即可完成product activation 。免费版本是只是有限的功能，但一般使用现场也够用的，Drive composer专业版带有块编辑功能(AP)
计算机工具通讯无需额外配置硬件即可完成与变频器的链接，通过助手型面板可进行与电脑的链接适配，面板内包含一个USB-RS485适配器。与ACS800的变频器进行链接时，可用以太网取代光纤方案，通过标准的数据线和转换器即可完成链接控制。对于远距离的通讯控制，可让控制变的更简单方便。
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AB变频器维修最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。
]]>触摸屏维修最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。
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视频案例：路斯特lust伺服驱动器维修测试案例
视频简介：路斯特伺服驱动器，在印花机上面的应用。lust测试视频，SC54试机视频。印花机驱动器维修。- 品牌路斯特
- 产地德国
- 产品系列ServoC plus SC54
- 功率1000W
- 电压三相380V
- 保修期限6个月
常见故障及处理方法
- lust 路斯特伺服驱动器常见错误代码及处理方法。
| 错误号AL | 错误 | 描述 | 处理方法 |
| 1 | E-CPU | 硬件或软件错误 | 自检测错误: 由不正确的参数设定引起的参数初始化失败。 |
| 2 | OFF | 主回路故障 | 直流母线电压<212V/425 V(也显示为普通的主回路关闭) |
| 3 | E-OC | 过电流关闭 | 过电流由于:1.不正确的参数设置 2.短路，接地或绝缘体故障 3.驱动器内部问题 |
| 4 | E-OV | 过电压关断 | 过电压由于: 1.制动单元过负载(时间太长或太频繁) 2.主回路过电压 |
| 5 | E-OLM | Ixt-电机关断 | Ixt关断保护电机 (允许电流-时间范围) |
| 6 | E-OLI | Ixt驱动器关断 | 关断保护输出部分(允许电流时间范围超出) |
| 7 | E-OTM | 电机温度过高 | 电机温度过高(电机内的温度传感器反馈)由于: 1.温度传感器没接或参数设定不正确 2.电机过载 |
| 8 | E-OTI | 驱动器温度过高 | 输出部分(散热器)温度过高原因: 1.环境温度太高 2.负载太大(输出部分或制动单元) |
| 9 | E-PLS | 参数或程序引起的错误 | 无法识别的在线错误 开关频率或驱动器类型无法识别 驱动器启动时参数表无法初始化等 |
| 10 | E-PAR | 参数错误 | 无效的参数设定 设定并导入驱动器后参数溢出 |
| 30 | E-ENC | 位置传感器接口错误 | 编码器接口错误 |
| 32 | E-FLW | 伺服滞后 | 伺服滞后 |
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- 产地德国
- 产品系列ServoC plus SC54
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]]>今天我们主要介绍一下，ABB变频器电路板主要功能划分，针对哪些故障需更换哪部分元件，我们后期的文章再进行分享。
下面照片为ABB变频器ACS510或550系列30KW和37KW电源驱动板。板号为SINT4430C。
为方便介绍我将各个功能块用不同颜色标记：
橙色为输入端，就是接电源的端子，但这个电路板上没有对应的塑料端子台；
粉红色为变频器输出端子，即接电机线的地方；
白色为充电电阻，上下有两处地方。蓝色为两个白色继电器，为充电完成后的吸合的；
黄色为电解电容，主要功能为给主回路滤波储能的，消除直流母线的杂波；
红色为开关电源，主要元件为变压器、开关管、整流管电解电容等，开关电源就相当于人体的心脏，提供源源不断的动力。这部分出现故障，一般表现为变频器上电无显示、面板不亮等。此部分出现故障，相当处理起来比较麻烦，牵扯到的方面比较多。 黑色部分为驱动回来，将控制板的PWM波形信号转换放大后直接控制IGBT完成开关，并具有保护等功能。
第二张照片为电源板背面照片：红色部分为整流桥的焊接位置；
蓝色为逆变模块的焊接位置。
这里需要格外注意的是，有部分模块，在焊接前要将固定螺丝提前放进去，否则等焊接完成后，你会发现螺丝放不进去。最后，没办法只能重新拆焊，我就为此吃过不少苦。
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]]>ABB变频器接地故障
前段时间维修了很多AGDR-71C的驱动板，在维修过程中总结了一些维修经验与技巧，此驱动板工作原理比较复杂，采用了大量的贴片元件，结构紧凑，给维修带来了一定的难度。
下面分享一些比较有代表性的故障和维修思路，仅供参考。
实例1：上电即烧V2（FDN358）见图1：
一上电就烧V2，有时将V3稳压管一起击穿，说明流过V2的电流很大，超过了该管的额定工作电流，，说明其后极有短路现象，维修时可以把V2拆了暂时不装，测量V1(FDS8958A)有无击穿现象，，同时测量U1(LM555)的供电电压5V端有无短路现象，在维修实践中，V1（FDS8958A）最容易损坏。
在本例故障中，在没有排除故障前，切勿装V2后就上电，否则屡烧V2，在此电路中，V2 V1 U1 D2 D4 共同组成震荡电路，驱动3个变压器T1 T2 T3,正常工作后为6路驱动电路提供工作电压。此电路中，V1是最容易损坏的，在拆掉V1 V2后可以上电进行测量V1的2脚和4脚工作波形，正常波形为方波，如波形正常，说明U1 D2 D4工作正常，这时可以短接V2的S D极上电进行测量有无静态负压，正常后可以安装V1.
例2：通讯板AINT-14C过来的5V短路。面板显示5210.见图2：
此例故障的5V电压是由通讯板AINT-14C提供，驱动板上出现短路现象而导致通讯板无法正常工作，因此面板报5210(通讯不良）。
在驱动板上有其5V供电的器件有D5 D6 D7(HC125) D8(FST3345) D9(HC125) D10(CD4053)和6个管压降检测光耦A2611。 维修此故障时，可以直接测量X2插座20脚和5脚的在路电阻值，正常为3-5K左右，如出现短路现象，可以逐一脱开上述元件，一般都可以排除故障，此板很少有瓷片贴片电容击穿现象。
例3：上电即烧驱动变压器的次极整流二极管（A7） 以其中一相为例，见图3：（下桥）
由驱动变压器T3次极V601 V602 2个A7整流后输出24V电压，其中A602(78L05)输出5V电压供D601(74H02)或非门电路，D604（MAX4622)逻辑开关，驱动光耦V610（A4661），其它电路就由24V提供，其中V607是易损件，一般都是这个击穿引起的，其中D604不要拆了不装，否则也会引起烧2个A7整流管
例4：6路驱动全无静态负压
此例故障维修方法和例1相似，6路驱动供电电压是由3个驱动变压器提供，其初极震荡电路有V1 U1 D2 D4共同组成，其中U1(LM555)是时基电路，是此电路的核心，上电后可以测量其3脚输出的脉冲信号，如正常，可以测量V1的输入脉冲信号，如U1 3脚没脉冲信号输出，可以详查此电路，此电路中，V1 D2是易损件，其中A1 78L05提供的5V电压也一定要检查
例5：+5V短路（以其中一相为例）
此+5V电压的产生和上述5V电压是不同的电压来源，5V是由通讯板AINT-14C提供的，+5V电压是由24V经78L05进行稳压提供，此电压有短路现象一般会引起78L05发烫，测量其输出1脚即可判断，见图4：
其中+5V-AL就是其一相中5V提供，此例中最常见的是由D201(74HC02) D204(MAX4622)短路引起。
例6：其中一相静态电压为24V 此例故障比较简单，但也很常见，见图5：
例7：其中一路静态驱动电压不足 正常驱动静态电压为-7.5V左右，此例为-3.8V左右，见图6：
例8：驱动静态电压全部正常，但运行后6路全无驱动脉冲 此例故障在维修过程中是最常见的故障之一，屏蔽管压降检测后运行不报故障，但6路全无输出，还是静态负压。见图7：
6路脉冲由D5 D6 D7（HC125)缓冲器，D8（FST3345)然后再输入到6个驱动光耦进行驱动，用示波器分别测量6个驱动光耦的输入脚，一般都没有驱动信号输入，分别测量D5 D6 D7的输出有无波形，在此例中，3个HC125一般都已经损坏，可以直接进行更换后试机，如果还是无脉冲，更换D8一般都可以排除故障。
例9：上电后一运行就报2340
在进行了管压降检测屏蔽之后运行还出现报2340故障，这时可以直接测量6个检测光耦A2611的6脚电压，此脚电压应为低电平，如出现其中一个为高电平，就测量其2和3脚间的电压，正常为1.5V，如为0V，说明此光耦没有工作，也就是说其初极没有引成回路，可以详细检查其初极管压降检测电路有无断线，开路，将其排除即可，如6个驱动检测光耦6脚都为低电平，可以直接更换D9(HC125）一般都可以排除故障。
例10：单板连接可以正常运行，动态脉冲也正常，但将其连为3连板后运行报2340.
此例故障可以结合例9进行维修，一般无需检查6个驱动光耦了，直接更换D9 D10即可排除故障。
（以上是10个具有代表性的故障维修思路，仅供参考。）
维修经验总结
1：此板可以单上24V电压进行维修，工作电流一般在240ma左右，如偏小，可以测量6路驱动触发电压，也可以测量6路驱动工作电压，一般为24V，如电流偏大，说明6路中有其短路现象，可以分别测量78L05的1和2脚在路电阻值，一般为3K左右，如偏小，一般为74H02 MAX4622损坏。
2：单板屏蔽后运行如还是报2340故障，可以分别测量A2611的初极回路电压是否正常，正常为1.5V，如不正常，即可判断管压降回路有故障。
3：此板上电后，通讯板上的GDD红灯亮，说明驱动板上的5V出现了短路故障，可以直接测量驱动板插座X2D的5脚对地电阻值，一般在3-5K左右。
4：当3个驱动板共同组成3相输出时，一个驱动板就成一相，3个共同组成U V W三相，D8的19脚应为低电平，当单个驱动板工作时，D8的19脚应为高电平。
5：三连板运行后报2340，测量6个检测光耦A2611的5和6脚电压正常（低电平），如出现高电平，可以测量其2 3脚电压，正常为1.5V,如为0V,说明管压降检测电路有问题。 如6个检测光耦5 6脚电压全部正常，可以排除管压降检测电路异常，可以直接更换D9(HC125)和D10(CD4053),更换后如不报2340了，但6路驱动全无动态电压，可以测量D8 19脚电压，正常为低电平，此时可以直接更换D5 D6 D7 ，一般都可以排除故障。
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对西门子G120系列控制器进行维保时，首先将控制器进行断电，等待控制器温度降下来之后，再对控制器进行简单的清灰工作。可用空压机或鼓风机进行清理，空压机的风有时会很凉，吹到散热器上时，会导致散热器出现凝露的情况，要注意。
G120系列的控制器在拆机的时候，要注意连接的短接片，先将短接片拆下来之后，再进行后面的拆机操作。
控制器内部的螺丝都比较小，在拆机的时候，注意螺丝不能落到机器内部。并且在每一步拆机之前要进行拍照，防止组装的时候无法进行装配。不管再进行何种控制器、伺服驱动器都是一样的操作。
这是控制器内部的拆机照片，要注意模块在安装的时候要对接好接口，防止出现压接松动的情况。安装错位之后也会，导致上电出现异常的情况。
西门子控制器G120使用时间长之后，要重新进行模块的导热硅脂涂抹，这里要注意不是抹的导热硅脂越多越好，太多的导热硅脂反而会影响散热系数，导致模块内部温度偏高。
西门子控制器的故障代码，其故障代码数量众多，西门子为更好的进行分组区分，故障代码中进行分类，分类表如图所示。
西门子驱动器常见的故障代码如F07800，F7800，为功率部件故障。此故障一般为控制器内部的模块损坏，需要进行拆机维修。出现此故障后，客户现场的技术人员，可用万用表的二极管档进行测量，来判断一下模块的二极管特性是否正常。
西门子控制器的编码器故障也是实际应用过程中，非常常见的一个故障。但是编码器损坏的情况并不多，出现此故障代码之后，先进行排查编码器的接线故障，有无异常的情况，最好最快捷的方法进行对编码器线进行更换。编码器接口，在使用过程中出现松动也是最常见的问题。
编码器虽然坏的比较少，但是也不是不坏。前段时间就碰上一个编码器上电后报故障，故障代码为F31885。含义为编码器循环数据传送故障。上位机检测到的故障如图所示：
说明书对此代码的解释和故障处理含义如图
根据客户现场排查和描述，判断编码器出现损坏。对电机进行维修之后故障解决，最终排查为编码器内的数据丢失导致。
西门子编码器 
西门子编码器
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