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伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障,维修又相对复杂的。小编收集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法,供大家学习借鉴。 一、起动伺服电机前需做的工作有哪些 1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。 …
视频简介:在线软起柜发货前调试视频,在线软起为主要组成部分,省去壳体,直接组装成控制柜类,节省空间和安装成本。在线软起柜是在线软起和旁路软起的升级版本。智能型在线软起有实时保护电机的功能。
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ABB变频器全新:ABB全系列变频器现货供应,全新原装正品,提供ACS880,ACS550等变频器最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。
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视频简介:lust路斯特伺服驱动器,测试视频,可不用电机完成维修测试。用电脑端进行通讯控制非常方便高效。测试画面更好直观。伺服驱动器和伺服电机是维修过程中最繁琐的,试机很麻烦,一起来看看吧。可测试路斯特ServoC plus SC54 SC34 SC52 SC42等系列。
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我将无我 为了客户最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。
]]>背景: 双11 大型促销,该企业网络订单爆仓 ,本企业 其他分厂,因疫情等原因,无法全负荷开机运行。 订单压力都在此企业
现场设备必须全负荷开机运行,现场设备西门子变频器 PM240-2,型号6SL3120-1PE23-3ULO,此机器为西门子G120系列,故障维修难度较大。但西门子S120 G120系列,客户现场反映故障率很高,基本每个月都会坏1台。下面的变频器维修很频繁。
故障:
西门子变频器运行过程中,制动电阻发热严重,需要进行变频器维修。
客户现场停机,客户联系我们时晚上20:30分,欧传电气的工程师均已下班,但客户现场非常着急,本着为客户解决问题的原则,我将无我,连夜安排工程师,去现场拆机。
经查,为西门康模块SKIIP 38NAB12T4V1,制动回路损坏,导致制动电阻常时间通电,致使制动电阻发热严重。
凭借欧传电气常用配品备件库,此模块有库存件,给客户快速排除完成后进行 试机。
试机时发现机器不带模块报F6310故障 负载电压 (p0210) 参数设定错误。
分析可能为不带模块试机导致的故障。
整机装机后,测试发现此西门子变频器能运行一会,但是紧接着会报F7410故障,西门子说明书显示故障代码为 驱动:电流控制器输出限制。
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]]>根据工艺需求调整电机的运行速度,降低风机或设备的运行速度。
节约电能,降低碳排放
]]>变频器的接线端子一般为R S T U V W,P+ P- 在接线过程中接错容易导致变频器炸机,造成无法挽回的故障。一些新手在刚接触变频器时,容易犯这样的低级故障。对ABB的变频器来说,尤其容易接错,可能在拿到机器或维修过程中,对机器比较担心,反而更容易出错。维修时,很多会没有标识牌,不注意观察,看不出接线端子和普通端子之间的区别,更容易导致故障的发生。
]]>能量回馈是将电机或抽油机在减速过程中产生的多余的能量,通过电机回馈到变频器的母线上,在将高于设定值的电量通过捕捉相位角回馈到电网中,可最大限度利用,降低耗电量。
]]>变频器原理最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。
]]>变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。使用变频器来进行电动机调速可以减小启动电流对设备的冲击,在风机和水泵等设备的控制上可以节能,还可以提升设备控制系统的性能(同步、多点传动)。
电机同步转速no=120F/P
转速n与频率f成正比,只要改变频率f即可改变电动机的转速,当频率f在0~50Hz的范围内变化时,电动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的,是一种理想的高效率、高性能的调速手段。
变频器分类
(1)按逆变过程:
A:交一交型变频器
缺点:只能降频1/2~1/3)
B:交一直一交型变频器
(调速范围宽,主流)
(2)按滤波方式:
A:电压源型变频器
储能原件是电容,利用电容提供电压支撑
B:电流源型变频器
储能原件为电感,利用电感提供电流支撑
整流单元
整流单元由六只二极管组成三相整流桥,将电源的三相交流全波整流成直流。若电源的线电压为UL,则三相全波整流后平均直流电压UD的大小为:
UD=1.35×UL
我国三相电源的线电压为380V,故全波整流后的平均电压:
UD=1.35×380V=513V。(有效值)
经整流桥整流过的直流电压波形如下图所示。由于在一个周期之内有6个直流脉动电压波形,整流过程又称为六脉动整流:
滤波电容的功能是:滤平全波整流后的电压纹波;当负载变化时,使直流电压保持平稳。
缓冲电阻R1与接触器触点开关J1
在变频器上电的瞬间,滤波电容C1、C2上的充电电流比较大。过大的冲击电流将可能导致三相整流桥损坏;同时,也使输入电源电压瞬间下降而畸变。为了减小冲击电流,在变频器刚接通电源的一段时间里,电路内串入缓冲电阻R1,形成RC电路,以使电容器C1、C2上的冲击电流得到缓冲。当滤波电容器C1、C2充电电压达到一定程度时(80%),令J1接通,将R1短路掉。
逆变单元
逆变单元由六只IGBT管和六只续流二级管组成。通过控制IGBT管的开关顺序和开关时间,变频器将直流电逆变成频率、电压可调的交流电,电压波形为脉宽调制波。
IGBT
IGBT(insulated gate bipolar transistor)是绝缘栅双极晶体管的英文简写。IGBT是一种可进行高速开关的开关器件,开通时间少于400纳秒,关断时间不大于500。通常在数字电路中,我们用三极管来进行开关的操作,你可以把IGBT理解为一个三极管,只不过它可以流过更高的电流,承受更高的电压,以及可以更快速的进行开关操作。
当在门极上加一个正向电压(一般为+15V DC),IGBT就导通。将此正向电压取消,IGBT就关断。一般来说,在关断状态下,一般保持门极电压在-15VDC,防止IGBT误动作。
变频器原理最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。
]]>详见说明书
]]>前段时间维修了很多AGDR-71C的驱动板,在维修过程中总结了一些维修经验与技巧,此驱动板工作原理比较复杂,采用了大量的贴片元件,结构紧凑,给维修带来了一定的难度。
下面分享一些比较有代表性的故障和维修思路,仅供参考。
实例1:上电即烧V2(FDN358)见图1:
一上电就烧V2,有时将V3稳压管一起击穿,说明流过V2的电流很大,超过了该管的额定工作电流,,说明其后极有短路现象,维修时可以把V2拆了暂时不装,测量V1(FDS8958A)有无击穿现象,,同时测量U1(LM555)的供电电压5V端有无短路现象,在维修实践中,V1(FDS8958A)最容易损坏。
在本例故障中,在没有排除故障前,切勿装V2后就上电,否则屡烧V2,在此电路中,V2 V1 U1 D2 D4 共同组成震荡电路,驱动3个变压器T1 T2 T3,正常工作后为6路驱动电路提供工作电压。此电路中,V1是最容易损坏的,在拆掉V1 V2后可以上电进行测量V1的2脚和4脚工作波形,正常波形为方波,如波形正常,说明U1 D2 D4工作正常,这时可以短接V2的S D极上电进行测量有无静态负压,正常后可以安装V1.
例2:通讯板AINT-14C过来的5V短路。面板显示5210.见图2:
此例故障的5V电压是由通讯板AINT-14C提供,驱动板上出现短路现象而导致通讯板无法正常工作,因此面板报5210(通讯不良)。
在驱动板上有其5V供电的器件有D5 D6 D7(HC125) D8(FST3345) D9(HC125) D10(CD4053)和6个管压降检测光耦A2611。维修此故障时,可以直接测量X2插座20脚和5脚的在路电阻值,正常为3-5K左右,如出现短路现象,可以逐一脱开上述元件,一般都可以排除故障,此板很少有瓷片贴片电容击穿现象。
例3:上电即烧驱动变压器的次极整流二极管(A7)以其中一相为例,见图3:(下桥)
由驱动变压器T3次极V601 V602 2个A7整流后输出24V电压,其中A602(78L05)输出5V电压供D601(74H02)或非门电路,D604(MAX4622)逻辑开关,驱动光耦V610(A4661),其它电路就由24V提供,其中V607是易损件,一般都是这个击穿引起的,其中D604不要拆了不装,否则也会引起烧2个A7整流管
例4:6路驱动全无静态负压
此例故障维修方法和例1相似,6路驱动供电电压是由3个驱动变压器提供,其初极震荡电路有V1 U1 D2 D4共同组成,其中U1(LM555)是时基电路,是此电路的核心,上电后可以测量其3脚输出的脉冲信号,如正常,可以测量V1的输入脉冲信号,如U1 3脚没脉冲信号输出,可以详查此电路,此电路中,V1 D2是易损件,其中A1 78L05提供的5V电压也一定要检查
例5:+5V短路(以其中一相为例)
此+5V电压的产生和上述5V电压是不同的电压来源,5V是由通讯板AINT-14C提供的,+5V电压是由24V经78L05进行稳压提供,此电压有短路现象一般会引起78L05发烫,测量其输出1脚即可判断,见图4:
其中+5V-AL就是其一相中5V提供,此例中最常见的是由D201(74HC02) D204(MAX4622)短路引起。
例6:其中一相静态电压为24V此例故障比较简单,但也很常见,见图5:
例7:其中一路静态驱动电压不足正常驱动静态电压为-7.5V左右,此例为-3.8V左右,见图6:
例8:驱动静态电压全部正常,但运行后6路全无驱动脉冲此例故障在维修过程中是最常见的故障之一,屏蔽管压降检测后运行不报故障,但6路全无输出,还是静态负压。见图7:
6路脉冲由D5 D6 D7(HC125)缓冲器,D8(FST3345)然后再输入到6个驱动光耦进行驱动,用示波器分别测量6个驱动光耦的输入脚,一般都没有驱动信号输入,分别测量D5 D6 D7的输出有无波形,在此例中,3个HC125一般都已经损坏,可以直接进行更换后试机,如果还是无脉冲,更换D8一般都可以排除故障。
例9:上电后一运行就报2340
在进行了管压降检测屏蔽之后运行还出现报2340故障,这时可以直接测量6个检测光耦A2611的6脚电压,此脚电压应为低电平,如出现其中一个为高电平,就测量其2和3脚间的电压,正常为1.5V,如为0V,说明此光耦没有工作,也就是说其初极没有引成回路,可以详细检查其初极管压降检测电路有无断线,开路,将其排除即可,如6个驱动检测光耦6脚都为低电平,可以直接更换D9(HC125)一般都可以排除故障。
例10:单板连接可以正常运行,动态脉冲也正常,但将其连为3连板后运行报2340.
此例故障可以结合例9进行维修,一般无需检查6个驱动光耦了,直接更换D9 D10即可排除故障。
(以上是10个具有代表性的故障维修思路,仅供参考。)
1:此板可以单上24V电压进行维修,工作电流一般在240ma左右,如偏小,可以测量6路驱动触发电压,也可以测量6路驱动工作电压,一般为24V,如电流偏大,说明6路中有其短路现象,可以分别测量78L05的1和2脚在路电阻值,一般为3K左右,如偏小,一般为74H02 MAX4622损坏。
2:单板屏蔽后运行如还是报2340故障,可以分别测量A2611的初极回路电压是否正常,正常为1.5V,如不正常,即可判断管压降回路有故障。
3:此板上电后,通讯板上的GDD红灯亮,说明驱动板上的5V出现了短路故障,可以直接测量驱动板插座X2D的5脚对地电阻值,一般在3-5K左右。
4:当3个驱动板共同组成3相输出时,一个驱动板就成一相,3个共同组成U V W三相,D8的19脚应为低电平,当单个驱动板工作时,D8的19脚应为高电平。
5:三连板运行后报2340,测量6个检测光耦A2611的5和6脚电压正常(低电平),如出现高电平,可以测量其2 3脚电压,正常为1.5V,如为0V,说明管压降检测电路有问题。如6个检测光耦5 6脚电压全部正常,可以排除管压降检测电路异常,可以直接更换D9(HC125)和D10(CD4053),更换后如不报2340了,但6路驱动全无动态电压,可以测量D8 19脚电压,正常为低电平,此时可以直接更换D5 D6 D7 ,一般都可以排除故障。