伺服驱动器维修归档 - 伺服维修_能量回馈_配电柜组装 http://www.odrv.cn/category/wxwb/servo 欧传电气科技（山东）有限公司 Mon, 25 Oct 2021 04:12:23 +0000 zh-Hans hourly 1 https://wordpress.org/?v=6.5.5 http://www.odrv.cn/wp-content/uploads/2021/07/cropped-网站logo-32x32.png 伺服驱动器维修归档 - 伺服维修_能量回馈_配电柜组装 http://www.odrv.cn/category/wxwb/servo 32 32 视频案例：路斯特lust伺服驱动器维修测试案例 http://www.odrv.cn/5280 http://www.odrv.cn/5280#comments Tue, 24 Aug 2021 11:56:18 +0000 http://www.odrv.cn/?p=5280 视频案例：路斯特lust伺服驱动器维修测试案例最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。

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视频案例：路斯特lust伺服驱动器维修测试案例

视频简介：路斯特伺服驱动器，在印花机上面的应用。lust测试视频，SC54试机视频。印花机驱动器维修。
伺服驱动器维修 维修维保专区 3090
  • 品牌路斯特
  • 产地德国
  • 产品系列ServoC plus SC54
  • 功率1000W
  • 电压三相380V
  • 保修期限6个月
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常见故障及处理方法

  • lust 路斯特伺服驱动器常见错误代码及处理方法。
错误号AL错误描述处理方法
1E-CPU硬件或软件错误自检测错误:
由不正确的参数设定引起的参数初始化失败。
2OFF主回路故障直流母线电压<212V/425 V(也显示为普通的主回路关闭)
3E-OC过电流关闭过电流由于:1.不正确的参数设置
2.短路，接地或绝缘体故障
3.驱动器内部问题
4E-OV过电压关断过电压由于:
1.制动单元过负载(时间太长或太频繁)
2.主回路过电压
5E-OLMIxt-电机关断Ixt关断保护电机
(允许电流-时间范围)
6E-OLIIxt驱动器关断关断保护输出部分(允许电流时间范围超出)
7E-OTM电机温度过高电机温度过高(电机内的温度传感器反馈)由于:
1.温度传感器没接或参数设定不正确
2.电机过载
8E-OTI驱动器温度过高输出部分(散热器)温度过高原因:
1.环境温度太高
2.负载太大(输出部分或制动单元)
9E-PLS参数或程序引起的错误无法识别的在线错误
开关频率或驱动器类型无法识别
驱动器启动时参数表无法初始化等
10E-PAR参数错误无效的参数设定
设定并导入驱动器后参数溢出
30E-ENC位置传感器接口错误编码器接口错误
32E-FLW伺服滞后伺服滞后
路斯特故障代码及含义

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  • 视频案例：路斯特lust伺服驱动器维修测试案例

    视频案例：路斯特lust伺服驱动器维修测试案例

    3090
    • 品牌路斯特
    • 产地德国
    • 产品系列ServoC plus SC54

    视频简介：lust路斯特伺服驱动器，测试视频，可不用电机完成维修测试。用电脑端进行通讯控制非常方便高效。测试画面更好直观。伺服驱动器和伺服电机是维修过程中最繁琐的，试机很麻烦，一起来看看吧。可测试路斯特ServoC plus SC54 SC34 SC52 SC42等系列。

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西门子、法那科、鲍米勒、穆格、三菱、安川、伦茨
伺服驱动器维修 基础知识 维修维保专区 0
  • 售价￥139.00+
  • 品牌不限
  • 额定电压(V)220V；380V
  • 功率范围0.2KW以上
  • 功能用途维修；现场测试
  • 送货形式物流或上门
  • 维修地点山东-潍坊
  • 维修周期2-4天
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产品描述产品参数资料下载常见问题索取报价

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库存备件充足。从10A到450A的逆变模块均有备货，各封装尺寸也有备货。如KT3、KT4、RT4、XB6TN、W1T4、W1E3、2MBI。MMK、MMG、MDS、MDST、MDC等。电容常用容量备货：560UF;820UF;1200UF;3300UF;3900UF;4700;5600UF;6800UF;8200UF等。接触器、风扇等常用元件也有备货。

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详见各型号说明书。

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说明文档下载

设备常见问题有哪些？

各种工况设备属于精密元器件，在现场使用一段时间后，会很容易产生各种各样的故障。具体的故障代码要查看相应的说明书才能进行判断，今天主要讲解一下，输入输出缺相的问题。

设备产品中主要有单相220V与三相380V的区分，当然输入缺相检测只存在于三相的产品中。设备主电路，R、S、T为三相交流输入，当其中的一相因为熔断器或断路器的故障而断开时，便认为是发生了输入缺相故障。

设备缺相故障除了输入缺相外，还有一种是输出缺相，这将直接导致电机缺相运行。缺相时，电机静止时启动，电机就转不起来。若是在运行中缺相十分危险，电机电流增大1.2倍，发热严重，震动加剧，急易烧坏电机。设备通过检测输出电流，就可以判断三相输出是否缺相。

设备输入缺相的检测方法有哪些？

当设备不发生缺相的正常情况下工作时，Udc上的电压如图2所示，一个工频周期内将有6个波头，此时直流电压Udc将不会低于470V，实际上对于一个7.5kW的变频器而言，其C的值大小一般为900uf，当满载运行时，可以计算出周期性的电压降落大致为40V，纹波系数不会超过7.5％。

而当输入缺相发生时，一个工频周期中只有2个电压波头，且整流电压最低值为零。此时在上述条件下，可以估算出电压降落大致为150V，纹波系数要达到30％左右。

设备输出缺相的检测

对于设备发生缺相故障时，可以从以下几方面进行检查：首先，通过电压表或钳型表来判断设备输入输出是否正常。

（1）检查设备的输入和输出线路是否正常。
 变频器的很多故障是来自于外围线路，如断路器、接触器、电抗器、滤波器等，只有确保外围线路是正确无误的情况下，才能使设备工作在安全可靠的电气环境中。

（2）检查设备内部的主回路，包括整流桥、IGBT和驱动板。
对于缺相故障，要查看设备相应使用手册的代码含义。

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设备类型

变频器触摸屏伺服驱动器其他*
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西门子G120系列控制系统如何进行简单维保最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。

]]> 技术参数

详见说明书。下载地址可关注公众号“变频器中心”后台回复关键字进行下载。

对西门子G120系列控制器进行维保时，首先将控制器进行断电，等待控制器温度降下来之后，再对控制器进行简单的清灰工作。可用空压机或鼓风机进行清理，空压机的风有时会很凉，吹到散热器上时，会导致散热器出现凝露的情况，要注意。

G120系列的控制器在拆机的时候，要注意连接的短接片，先将短接片拆下来之后，再进行后面的拆机操作。

控制器内部的螺丝都比较小，在拆机的时候，注意螺丝不能落到机器内部。并且在每一步拆机之前要进行拍照，防止组装的时候无法进行装配。不管再进行何种控制器、伺服驱动器都是一样的操作。

内部照片

这是控制器内部的拆机照片，要注意模块在安装的时候要对接好接口，防止出现压接松动的情况。安装错位之后也会，导致上电出现异常的情况。

西门子控制器G120使用时间长之后，要重新进行模块的导热硅脂涂抹，这里要注意不是抹的导热硅脂越多越好，太多的导热硅脂反而会影响散热系数，导致模块内部温度偏高。

西门子控制器的故障代码，其故障代码数量众多，西门子为更好的进行分组区分，故障代码中进行分类，分类表如图所示。

西门子驱动器常见的故障代码如F07800，F7800，为功率部件故障。此故障一般为控制器内部的模块损坏，需要进行拆机维修。出现此故障后，客户现场的技术人员，可用万用表的二极管档进行测量，来判断一下模块的二极管特性是否正常。

西门子控制器的编码器故障也是实际应用过程中，非常常见的一个故障。但是编码器损坏的情况并不多，出现此故障代码之后，先进行排查编码器的接线故障，有无异常的情况，最好最快捷的方法进行对编码器线进行更换。编码器接口，在使用过程中出现松动也是最常见的问题。

编码器虽然坏的比较少，但是也不是不坏。前段时间就碰上一个编码器上电后报故障，故障代码为F31885。含义为编码器循环数据传送故障。上位机检测到的故障如图所示：

说明书对此代码的解释和故障处理含义如图

根据客户现场排查和描述，判断编码器出现损坏。对电机进行维修之后故障解决，最终排查为编码器内的数据丢失导致。

  • 西门子编码器
    西门子编码器
  • 西门子编码器
    西门子编码器

西门子G120系列控制系统如何进行简单维保最先出现在伺服维修_能量回馈_配电柜组装。

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